一、高速球的特點(diǎn)

　　“高速球攝像機(jī)”一詞是從國外High Speed Dome翻譯過來的，業(yè)界對(duì)高速球沒有作出特別明確的定義，高速球與中速球、勻速球、恒速球等概念也沒有明確的區(qū)分。高速球與中速球一樣，都可以變速控制，但中速球的轉(zhuǎn)速為60°-120°/s；高速球的轉(zhuǎn)速在120°/s以上；勻速球可以理解為恒速球或慢速球，它不可以變速控制，只能以恒速控制，轉(zhuǎn)速在15°/s以下。以轉(zhuǎn)速來劃分高速球、中速球、勻速球的標(biāo)準(zhǔn)目前在業(yè)內(nèi)已是約定俗成的作法。

　　二、高速球的應(yīng)用領(lǐng)域

　　城市監(jiān)控、體育場(chǎng)館、港口、地鐵、校園、大廈、賓館等。這些領(lǐng)域的應(yīng)用都在一定程度上增加了高速球的市場(chǎng)容量。

　　三、高速球的組成

　　高速球是由一個(gè)內(nèi)置一體化攝像機(jī)、云臺(tái)、解碼器組成的監(jiān)控系統(tǒng)。一體化攝像機(jī)的選配直接影響到高速球的成像質(zhì)量。目前，國內(nèi)絕大多數(shù)廠商向國外廠商采購一體機(jī)芯。決定云臺(tái)控制性能有硬件和軟件兩個(gè)因素。軟件有控制電路、細(xì)分微步和運(yùn)轉(zhuǎn)糾錯(cuò)等算法；硬件方面如電機(jī)。

　　由于高速球上、下、左、右的轉(zhuǎn)動(dòng)分別是由兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)，電機(jī)的性能會(huì)直接影響高速球的轉(zhuǎn)速、定位與平穩(wěn)性。因此，通過控制脈沖的個(gè)數(shù)就可以精確控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度并準(zhǔn)確定位。在步進(jìn)電機(jī)的控制方式上，目前絕大多數(shù)高速球廠商是采用單片微處理器來對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和步進(jìn)的步數(shù)進(jìn)行控制。

　　隨著隱私遮擋、自學(xué)習(xí)軌跡等功能在高速球中的普及，人們發(fā)現(xiàn)一片單片機(jī)已難以滿足功能日益豐富的高速球，必須使用3片或更多的單片機(jī)作為控制器，而利用DSP作為處理器也將會(huì)是一個(gè)方向。

　　四、高速球型攝像機(jī)的功能

　　高速球型攝像機(jī)的焦距范圍、像素、水平分辨率、信噪比、快門調(diào)節(jié)方式、白平衡自動(dòng)追蹤模式、背光補(bǔ)償以及低照度自動(dòng)切換的能力等；對(duì)于云臺(tái)則考慮云臺(tái)水平、垂直連續(xù)運(yùn)行角度、運(yùn)行速度調(diào)節(jié)范圍，包括快速反應(yīng)能力、高速運(yùn)行的可靠性與壽命、低速時(shí)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、圖像是否抖動(dòng)等因素；而對(duì)球機(jī)存儲(chǔ)預(yù)置點(diǎn)的能力，則主要考慮云臺(tái)的絕對(duì)位置、變焦位置記憶定位的精確度等。

　　很多高速球都增加了多路報(bào)警輸入、長(zhǎng)焦視控、系統(tǒng)自動(dòng)學(xué)習(xí)等功能。

　　1、實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）球機(jī)

　　除了實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的時(shí)間和日期外，還可以定時(shí)啟動(dòng)某些功能。如在上午的8∶00-9∶00自動(dòng)執(zhí)行所設(shè)的第一條巡視軌跡的巡航；下午的15∶00-18∶00運(yùn)行自動(dòng)掃描功能等，更加體現(xiàn)了球機(jī)智能化的特點(diǎn)，可以滿足客戶較為“苛刻”的要求。

　　2、自動(dòng)追蹤功能

　　當(dāng)有物體進(jìn)入球機(jī)的監(jiān)控范圍時(shí)，在圈定指定的目標(biāo)后，球機(jī)能夠隨著目標(biāo)的移動(dòng)而自動(dòng)移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)跟蹤的目的。目前這項(xiàng)技術(shù)國內(nèi)還沒有生產(chǎn)廠家能夠完全掌握，關(guān)鍵就是目標(biāo)物體跟蹤的唯一性不能確定，這與軟件程序的編寫有很大關(guān)系。處理方法是在各種情況下準(zhǔn)確地通過參數(shù)篩選，調(diào)用既定的程序使球機(jī)始終跟蹤確定的目標(biāo)物體。

　　3、提供多種接口

　　一般而言，現(xiàn)在市場(chǎng)上的高速球接口相對(duì)單一。由于現(xiàn)在IT行業(yè)的迅猛發(fā)展，監(jiān)控和IT行業(yè)的關(guān)系也越來越密不可分。很多客戶在中端傳輸時(shí)使用光端機(jī)、網(wǎng)絡(luò)甚至無限傳輸；而前端的球機(jī)接口沒有及時(shí)跟上這些設(shè)備的使用，所以，今后接口的多種配置將是一個(gè)趨勢(shì)，包括光纖接口、網(wǎng)絡(luò)接口和現(xiàn)在廣泛采用的普通接口。

　　4、夜視功能

　　在閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)施工中，現(xiàn)在市場(chǎng)上很多攝像機(jī)普遍都可以很好地解決白天的監(jiān)控需求，并且眾多廠家的攝像機(jī)也都在水平分辨率和色彩還原等方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。但是，當(dāng)環(huán)境照度變得很低或在完全沒有光照的情況下，要想使攝像機(jī)捕捉到符合監(jiān)控需求的圖像就變得比較困難。

　　如果采取增強(qiáng)白光照明的方法來解決，大量的電力消耗會(huì)造成資源流失和成本增加，同時(shí)，增加環(huán)境照明無益于監(jiān)控設(shè)備的隱蔽，甚至可以提醒那些有惡意企圖者避開有效的監(jiān)控范圍，實(shí)施不良行為或是犯罪活動(dòng)。

　　因此，生產(chǎn)廠家把目光逐漸集中到紅外夜視系統(tǒng)，而用戶對(duì)這類產(chǎn)品的使用意識(shí)也進(jìn)一步加強(qiáng)，因此市場(chǎng)需求也越來越大。相對(duì)而言，現(xiàn)在在高速球中加入紅外照明較為困難，但是隨著市場(chǎng)的發(fā)展，相信在不久的將來，會(huì)有紅外高速球不斷出現(xiàn)于市場(chǎng)上。

　　5、坐標(biāo)控制方式

　　逐漸增多網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)視或IP監(jiān)視系統(tǒng)正在占領(lǐng)越來越大的市場(chǎng)份額。傳統(tǒng)的控制方式是控制云臺(tái)的上下左右移動(dòng)，但由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，需要連續(xù)不斷地發(fā)布控制命令來跟蹤目標(biāo)，搜索目標(biāo)就顯得力不從心。

　　如果改用直接坐標(biāo)控制方式，將監(jiān)控范圍內(nèi)的空間化為空間坐標(biāo)，定位所需監(jiān)控點(diǎn)的坐標(biāo)位置，只要發(fā)一次調(diào)用其坐標(biāo)命令，即可將目標(biāo)移到屏幕的中心，這樣可準(zhǔn)確地找到目標(biāo)物體，同時(shí)也方便了使用者，使操作更加人性化。

　　6、圖像去抖動(dòng)功能

　　在空曠的野外，當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，監(jiān)視器上的圖像會(huì)來回晃動(dòng)。其實(shí)這種晃動(dòng)并不是把球機(jī)吹動(dòng)了，而是由于和球機(jī)支架相連的立桿或別的固定物體的綱性不夠造成的，晃動(dòng)的幅度與桿子或支架的綱性有關(guān)。依靠球機(jī)的去抖動(dòng)功能就能夠很好地解決這一問題，使得用戶在大風(fēng)天氣里，依舊可以看到清晰、穩(wěn)定的圖像。

　　7、協(xié)議日趨標(biāo)準(zhǔn)化

　　目前，市場(chǎng)上的協(xié)議多種多樣。雖然球機(jī)中集成了多種協(xié)議，但如果控制器協(xié)議不標(biāo)準(zhǔn)會(huì)造成球機(jī)的部分功能不正常或某些功能不能使用?，F(xiàn)在，全國安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書處正在制定《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備控制協(xié)議》，目的是為了讓各廠家有一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)議可以遵循。相信該協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)頒布后將對(duì)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化起到一定的作用，各廠商間產(chǎn)品的兼容性也會(huì)越來越高。

　　總之，現(xiàn)在高速球的發(fā)展方向已逐步向IT行業(yè)接近，尤其是中后端。相信在不久的將來，會(huì)出現(xiàn)更多的人性化、智能化的高速球型攝像機(jī)產(chǎn)品來滿足監(jiān)控市場(chǎng)的需求。